Полезные ссылки на инструменты для обработки данных LIDAR

Блог сотрудника Esri посвященный методам автоматизированной оцифровке снимков и данных LIDAR
Arthur’s Feature Extraction from LiDAR, DEMs and Imagery

Есть интересные инструменты полностью автоматической классификации данных LIDAR. Например, на вход инструмента из набора BuildingTreeIdentification_V3 подается LAS Dataset (при этом не требуется предварительная классификция точек), на выходе получаются контура строений и окружности, обозначающие места размещения отдельных деревьев. Инструменты написаны на языке Python и имеют открытый исходный код.

Набор дополнительных инструментов от разработчиков ArcGIS
3D Sample Tools

В наборе есть в том числе инструменты для работы с данными LIDAR. Часть инструментов включается в новые релизы ArcGIS.

Обучающий набор упражнений, демонстрирующий возможность извлечения 3D моделей зданий по данным LIDAR
Extract Roof Forms for Municipal Development

3D модели зданий создаются с помощью контур строений и LAS Dataset. Инструмент умеет в том числе определять форму крыш и моделировать ее с помощью наборов правил CityEngine. Длы выполнения упражнений требуется ArcGIS Pro.

Инструменты автоматической классификации растительности от сотрудников университета Clarion
Trees From LiDAR Tool and Sample Data
По ссылке можно скачать инструменты и тестовый набор данных.